Eu já fiz processo parecidos, contudo foi antigamente previamente do deter viabilidade e na época tinha que fazer a saída registra da origem e a entrada registra do destino, no seu caso registra a saída na JUCESP e a entrada na JUCEMG. Eu nãeste sei se continua Nesse caso, contudo https://freeurldirectory.com/listings13035163/rumores-buzz-em-empresa-transportadora-de-mudan%C3%A7as