Eu já fiz processo parecidos, contudo foi antigamente antes de ter viabilidade e na época tinha que realizar a saída registra da origem e a entrada registra do destino, no seu caso registra a saída na JUCESP e a entrada na JUCEMG. Eu não sei se continua assim, mas acredito https://directoryweburl.com/listings13036394/indicadores-sobre-fretes-e-mudan%C3%A7as-voc%C3%AA-deve-saber